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[求助] 莱洛三角的运动仿真~!

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发表于 2017-5-2 09:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
在头条里看到过莱洛三角的运动仿真,就画了模型准备看看怎么仿真,无奈一直想不到解决方案(初学仿真),凸轮连接模拟碰撞一直不得要领。后来在一篇论文里看到了莱洛三角形的轨迹算法,就按照方法画了个轨迹曲线,用槽连接仿真一成功。如果不知道轨迹的情况下不知道怎么才能实现仿真并形成轨迹。期待有大神可以弄一下让学习学习。

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发表于 2017-5-2 10:03 | 显示全部楼层
不懂,希望有懂的大神指导下
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发表于 2017-5-2 11:21 | 显示全部楼层
我想是这样的:
1、定义一个施加于曲柄主轴的伺服电机,用于公转。
2、定义一个施加于曲柄曲轴的伺服电机,用于自转。
3、以上三个电机的合成运动,就会使莱洛三角的任一角点走过一条轨迹线。
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 楼主| 发表于 2017-5-2 13:54 | 显示全部楼层
qqhhdd 发表于 2017-5-2 11:21
我想是这样的:
1、定义一个施加于曲柄主轴的伺服电机,用于公转。
2、定义一个施加于曲柄曲轴的伺服电机 ...

这个曲柄中心的轨迹不是一个圆,也不知道具体怎么规定这个轨迹
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发表于 2017-5-2 14:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 qqhhdd 于 2017-5-2 14:05 编辑
57094982 发表于 2017-5-2 13:54
这个曲柄中心的轨迹不是一个圆,也不知道具体怎么规定这个轨迹


是吗?如果构成一条轨迹的运动不是由直线、圆等基本图形构成,它是无现实意义的。
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发表于 2017-5-2 14:01 | 显示全部楼层
57094982 发表于 2017-5-2 13:54
这个曲柄中心的轨迹不是一个圆,也不知道具体怎么规定这个轨迹

可以把模型文件传上来分析一下吗?
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 楼主| 发表于 2017-5-2 14:05 | 显示全部楼层
qqhhdd 发表于 2017-5-2 14:01
可以把模型文件传上来分析一下吗?

公司文件加密的,上传了也打不开,我下班回家弄下看看,模型很简单的
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 楼主| 发表于 2017-5-2 14:30 | 显示全部楼层
正三角形边100的话,莱洛三角形顶点轨迹在四个角是椭圆,椭圆长半轴半径为0.5*100(Sqrt(3)+1),短半轴半径为0.5*100(Sqrt(3)-1)
无标题.png
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发表于 2017-5-3 09:43 | 显示全部楼层
这个在实际应用主要用在那些方面?
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 楼主| 发表于 2017-5-3 10:36 | 显示全部楼层
futurism 发表于 2017-5-3 09:43
这个在实际应用主要用在那些方面?

可以百度一下,应用还是很多的
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