运动学仿真测量的角度值为什么不是从0开始的呢？

myhit · 发表于 2017-3-7 22:12

如图所示，为什么不是从坐标原点开始的呀？

myhit · 发表于 2017-3-7 22:50

求大神点拨一下不甚感激~

tower_cqu · 发表于 2017-3-8 08:41

跟你机构的初始位置有关

myhit · 发表于 2017-3-8 10:45

tower_cqu 发表于 2017-3-8 08:41
跟你机构的初始位置有关

嗯嗯那怎么变为从0度开始显示呢？是在最初位置时候插入一个初始条件吗？我已经这么做了但是还是不对呀？、，还望指教！谢谢~

myhit · 发表于 2017-3-8 16:49

tower_cqu 发表于 2017-3-8 08:41
跟你机构的初始位置有关

是在定义伺服电机的时候选初始角度吧，但这样也不是我想要的，怎样才能定义当前位置是初始角为0的位置

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