Creo3.0 六自由度机械手搬运物料动画制作教程

领风

六自由度机械手因为运动轨迹复杂，前面的坐标法显然不合适。所以本教程用快照法制作。前面有版主已经发了零件装配动画，现在用这个方法制作六自由度机械手运动过程，希望大家看了之后有所收获。（本教程的装配尺寸均为演示设置，不是实际装配尺寸，就不要深究了）
由于教程特别长，截图中菜单有时显示中文，有时显示英文，请大家多担待。
建议在看本教程前，不熟悉快照法的先看看这个帖子：

Creo2.0简单的模拟装配动画教程
http://www.proewildfire.cn/thread-113452-1-1.html
(出处: 野火论坛)

动画效果：

首先是装配零件，新建组件P-HAND.ASM，插入m-16ib_base_any_1_1.prt，连接方式是默认，如下图：

装配BASEPLATE_1，板上四个孔与机械手基座m-16ib_base_any_1_1.prt的对齐，并且基座m-16ib_base_any_1_1.prt底部与基板BASEPLATE_1表面配合，（这两个零件哪个先装配都可以，到动画制作时都作为基座处理）如下图：

装配零件m-16ib_axis1_any_1_1.prt，以销的方式连接，注意销连接的方向，如图：


旋转轴对齐，当前位置输入0，勾选启用重新生成值。如下图：

以销连接方式装配m-16ib_axis2_any_1_1.prt，注意销连接的方向，如下图：


平移设置中，约束类型为距离，分别选择下面两个面，偏移距离15，如下图：



旋转轴选择如下图的两个基准面，当前位置输入0，如下图：

当前位置输入-40，零件往如下图所示的方向偏40度（这个要根据销连接的运动方向，如没有如下图所示的方向偏就改变销连接方向），如下图：

点击设置零位置，勾选启用重新生成值，确定完成装配，如下图：

装配零件m-16ib_axis3_any_1_1.prt，还是销连接，轴对齐，平移选择下图两个面，约束类型为重合，注意销连接方向，如下图：





旋转轴选择下面两个基准面，如下图：

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领风

下面是物料装配，

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在实际制作过程中，如发现动画播放的动作不够连贯，可以多拍几个动作过程，如附件中的快照：

运动快慢也可以通过时间来调节。
附件如下：

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rwc

看上去非常不错

poplar19

谢谢分享，动画确实要好好学的！

juan

谢谢分享

jmxicx

好教程，谢谢分享

hbabc

强，谢谢  

liuhuzaqw

好厉害的资料。

bbtfclxf

旋转轴选择下面两个基准面

yanyongli

果断的要学习啊！！！！