[求助] 结构设计高手速进.江湖救急!!!

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发表于 2012-4-18 19:28 | 显示全部楼层

建立一个数学模型是必须的（轨迹方程）。否则你没办法达到你的控制要求。

知识共享快乐无比

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发表于 2012-4-19 10:27 | 显示全部楼层

在下面加一个行星齿轮系利用齿轮的啮合传动比不同来完成。

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