偏置凸轮轮廓的参数方程怎么都画不好。求助。

die9494

画了一个偏置凸轮 已知条件h=50 e=20   基圆半径=50  
推程 0~120°
a=120*t
a1=120
e=20
r=50
h=50
s0=45.825
s=h*(a/a1-sin(2*(pi)*a/a1)/2*(pi))
x=(s0+s)*sin(a)+e*cos(a)
y=(s0+s)*cos(a)-e*sin(a)
z=0

远休止120°~150°
a=120+30*t
e=20
h=50
r=50
s=h
s0=45.825
x=(s+s0)*sin(a)+e*cos(a)
y=(s+s0)*cos(a)-e*sin(a)
z=0

回程150°~210°
a=150+60*t
a1=210
h=50
r=50
e=20
s=h*(1+cos((pi)*60*t/a1))/2
s0=45.825
x=(s+s0)*sin(a)+e*cos(a)
y=(s+s0)*cos(a)-e*sin(a)
z=0

近休止210°~360°
a=210+150*t
a1=150
h=50
e=20
r=50
s=0
s0=45.825
x=(s+s0)*sin(a)+e*cos(a)
y=(s+s0)*cos(a)-e*sin(a)
z=0
上面是我输入的方程  可是得出的图形却是不连续的

die9494

请问怎么写才是对的呢？