[求助] 三轮小车轨迹问题

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发表于 2010-11-4 15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

悬赏5金钱未解决

一个三轮小车模型，最简单的那种，差不多只有骨架和三个轮子了。两个后轮驱动，一个前轮转向。
我想模拟小车的质心运动轨迹，使小车质心轨迹曲线为正弦函数y=sin（x）。请问：在小车轨迹已经确定的前提下，如果后轮的伺服电动机转速与时间的关系也确定了，那能不能求出前轮摆角随时间的关系函数？怎么求？

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