军用履带机器人的结构设计与建模

苏子 · 发表于 2010-8-16 14:08

zenm怎么没有动力？这东西不像警用的倒像科幻的，月球车？？？装个太阳能电池板吧

diverun · 发表于 2010-8-16 15:54

动力是两个86无刷电机各220W，不必仔细看就能看到吧，电源是四个12V的铅酸蓄电池

409290923 · 发表于 2010-8-16 20:06

画好的吗？？？

skw521 · 发表于 2010-8-17 15:54

原帖由 diverun 于 2010-8-12 09:54 发表
嗯，其实零部件不是很多，但是充分考虑到了加工的问题

好的设计就是这样

jsbyhlz · 发表于 2010-8-17 20:03

厉害，学习中啊

diverun · 发表于 2010-8-19 12:18

嗯嗯，现在看来当时的设计有许多不妥之处，新的机器人正在改进中

qidian · 发表于 2010-8-19 15:04

都是高手啊，我才刚学

qulangma · 发表于 2010-8-28 22:40

我的神啊

张厚汉 · 发表于 2010-8-29 11:10

机械手是怎么动作的？

diverun · 发表于 2010-8-30 09:37

42步进电机带动蜗杆减速器，然后带动平行四边形机械抓张合机构，机械爪那张能看到的圆柱体其实是蜗轮蜗杆机构，proe画齿轮比较麻烦所以只是示意了一下。

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