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[求助] 机械臂怎么实现抓取工件的动作

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实习生

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发表于 2009-8-6 17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
[localimg=400,298]2[/localimg]不知道能不能实现??/  如附件
工件(风扇)随转盘转动~~~转盘的运动为: 转 ---停——转  的方式
机械手在转盘停止的时候能否实现抓取工件并把工件移动到另为一个位置的动作,如何实现····
请高人指点

QQ; 55904800   期盼交流!!!

dd.rar

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实习生

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8
 楼主| 发表于 2009-8-11 13:29 | 显示全部楼层
有人顶一下吗

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实习生

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25
发表于 2009-8-15 18:44 | 显示全部楼层
我顶。。。。。。。

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高工

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742
发表于 2009-8-16 06:27 | 显示全部楼层
上PRT,试试看也许是可以的

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助工

Rank: 2

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87
发表于 2009-9-14 11:19 | 显示全部楼层
不清楚哦
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