最近做一个曲柄摇摆机构，苦于没有经验，不知有没高人愿意指点

fuji_tong · 发表于 2009-6-24 10:43

最近做一个曲柄摇摆机构，苦于没有经验，不知有没高人愿意指点，要求力臂300mm做正反90度摇摆即摇摆角度180度。避免用马达正反转工作。

野火 · 发表于 2009-6-24 21:48

这个不是很难吧，看看置顶的扫盲贴可能就会了

iampopdeng · 发表于 2009-6-25 17:47

这个属于机构的反求设计，
如果用四杆机构来做的话，根据目标杆的位置或者轨迹来确定其他杆的长度。
自己要是计算能力强的话，可以手算，呵呵，根据公式，用图解法。
省事的办法也可以用matlab编程来算，程序上网搜搜应该挺多的。
不懂的话找本机械原理或者设计手册看看，哎，我早就忘了。

蒋正 · 发表于 2009-6-29 10:39

你所说的曲柄摇摆机构其实是急回转机构，而对急回转机构而言，90+90=180的摇摆是不存在的！至少，作图法是无解的。在下愚见，还望指教！

YVHKRIU · 发表于 2009-6-29 12:41

原帖由蒋正于 2009-6-29 10:39 发表
你所说的曲柄摇摆机构其实是急回转机构，而对急回转机构而言，90+90=180的摇摆是不存在的！至少，作图法是无解的。在下愚见，还望指教！

是的是无解的，这称机械自锁，原因是压力角不当

蒋正 · 发表于 2009-6-29 15:07

你的无解（压力角不当）是如何得出，还望细说

fuji_tong · 发表于 2009-7-1 15:06

对啊！看得出大家都是自动化设计的高手，不妨都一起探讨探讨，如何？设备已经出货，还是用马达正反转完成。

蒋正 · 发表于 2009-7-3 17:12

那你自己也得说两句哦

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