平行四边形的机构，我想问问如何设置，两个杆件的位置关系约束为平行的呢？

jincheker · 发表于 2009-6-12 04:00

我有装配件中个平行四边形的机构，我想问问如何设置，两个杆件的位置关系约束为平行的呢？因为如果不约束，机构运动中经常弄得个七零八落

史伟森 · 发表于 2009-6-12 07:47

你刚学机构运动吧？其实杆件之间是否平行是靠机构本身结构来约束的，而不是额外的约束。要不把你的东西传上来，我帮你看看。

deberg · 发表于 2009-6-12 08:47

是呀，几个轴定了就自然平行了。如果真要设平行约束，用Mate或Align下的oriented（导向，定向）就可以了。

jincheker · 发表于 2009-6-12 23:21

不行啊，我知道虽然这样也能设置，但是当你拖动机构的时候就会发现它越过奇异位形时，机构后面的样子就未知了，比如我们用的平行四边形机构，相同的杆件尺寸下可以组装成平行四边形的形式，也可以组装成X的形状。

我觉得只有怎么设置一下平行约束可以很好的避开这样的情况发生

史伟森 · 发表于 2009-6-13 07:56

把东西传上来。

liulubing · 发表于 2009-6-13 08:22

为了防止平行四边形机构出现X交叉，可以在两个连架杆上都设置参数一样的电机

蒋正 · 发表于 2009-6-19 17:54

多加一个平面副

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