6轴机器人怎么拖动时乱窜

tiancaishouzhu0 · 发表于 2025-5-16 08:20

6轴机器人拖动乱串，怎么拖动单轴，或者怎么设置拖动到自己想要机器人姿态

少年老成 · 发表于 2025-5-16 08:52

本帖最后由少年老成于 2025-5-16 15:31 编辑

试一下，销或者轴连接时加一个角度限制。论坛有电机驱动的教程http://www.proewildfire.cn/forum ... =%E8%BF%90%E5%8A%A8

apsfhvk · 发表于 2025-5-16 08:55

没源文件，不好模拟，等大神出教程

michael_zeng123 · 发表于 2025-5-16 09:00

本帖最后由 michael_zeng123 于 2025-5-16 09:44 编辑

你这设计理念和和操作方式不匹配
6轴应该到处都能动。至于怎么动是交给软件

tg147852369 · 发表于 2025-5-16 11:13

每个运动轴定义一下实际的运动限制条件

zxq625817133 · 发表于 2025-5-16 13:51

好好学习。

yzweichengqiang · 发表于 2025-5-17 08:37

apsfhvk 发表于 2025-5-16 08:55
没源文件，不好模拟，等大神出教程

如果没有源文件，请要重新装配后才拖动。

guhu5612 · 发表于 2025-5-17 08:46

本帖最后由 guhu5612 于 2025-5-17 08:49 编辑

这种拖动确实麻烦，也曾遇到同样的问题，甚至想过软件里是否有临时只激活其中某一轴来实现有选择的拖动，但好像没有找到这种功能。
无奈的情况下，采用的是如2楼朋友的办法，把各轴的重新生成启用，这样每个轴的重生成角度就对应有了一个参数，在关系里写上条件语句，需要验证的各点，对应6个不同的重生成值，通过调整这6个参数的值，就能调整不同点位的姿态，不知此方法是否专业，期待高手指点更好的办法。
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