CREO如何转URDF文件?

flyflyduck · 发表于 2024-11-25 15:58

本人做人形机器人，机器人方面的结构设计，设计完后需要转成URDF文件给软件算法做仿真，在网上搜到creo转urdf的教程太少了看不懂，网上基本是sw的教程，有大佬用过这方面的功能吗？目前每次只能打开sw来转，太麻烦了。

ugchina · 发表于 2024-11-27 08:43

creo有个插件吧，可以转成urdf的

影子405 · 发表于 2024-11-27 15:13

同求帮顶

flyflyduck · 发表于 2024-11-27 15:13

ugchina 发表于 2024-11-27 08:43
creo有个插件吧，可以转成urdf的

有是有找不到相应的挂载教程和发布的教程都是一些文字描述

影子405 · 发表于 2025-6-17 18:14

ugchina 发表于 2024-11-27 08:43
creo有个插件吧，可以转成urdf的

大佬是什么插件？方便说嘛？求指点有偿询问

fcong1987 · 发表于 2025-9-4 09:42

影子405 发表于 2025-6-17 18:14
大佬是什么插件？方便说嘛？求指点有偿询问

我印象中是要用MATLAB 的 Simscape Multibody Link 导出来一版然后再到ubuntu里转换一次

影子405 · 发表于 2025-10-24 11:08

fcong1987 发表于 2025-9-4 09:42
我印象中是要用MATLAB 的 Simscape Multibody Link 导出来一版然后再到ubuntu里转换一次 ...

网上好像没找到具体教程，都是文字就描述，玩不明白T T

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[求助] CREO如何转URDF文件?