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[求助] 多级油缸回程时不到位

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助工

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发表于 2021-11-10 23:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
这里总共要做9个伺服机构,但特别在四节油缸中,伸出时机构没有问题,返回时油缸则出了问题。没办法按后出先退的方式依次退回来。油缸动作是第一节(带动第二节,第三节一起)伸出完后,再出第二节(带动第三节一起)伸出完后,最后则为第三节。返程时,则先退第三节,再退第二节,再退第一节。机构中,油缸除了伸出外,还有有转动。但就在回程不对了。每节没有完全退到位。
油缸推动的是箱体,会绕基上面的孔转动
屏幕截图 2021-11-10 231200.png

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高工

哈哈

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发表于 2021-11-11 07:53 | 显示全部楼层
有什么影响?实际工作不影响吧,你这是做动画吗?
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发表于 2021-11-11 08:33 | 显示全部楼层
你说的第一节是最粗的还是最细的那节?
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讲师

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热心助人勋章希望之星勋章

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发表于 2021-11-11 08:46 | 显示全部楼层
做动画,估计是你回程时间设置有出入了
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工程师

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发表于 2021-11-11 08:46 | 显示全部楼层
光看图,完全看不懂。
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 楼主| 发表于 2021-11-11 23:01 | 显示全部楼层
做动画,用位置设定,
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 楼主| 发表于 2021-11-11 23:02 | 显示全部楼层
每级到位上只相互露出一点,出去时很好,回来不对了
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 楼主| 发表于 2021-11-11 23:03 | 显示全部楼层
视频太大传不上,大端为第一级
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 楼主| 发表于 2021-11-11 23:16 | 显示全部楼层
威廉 发表于 2021-11-11 08:46
做动画,估计是你回程时间设置有出入了

顶出时完全正确,回程不对。每杰只露出一点回程最细一节刚开始对的,后来不对了。时间位置完全对称
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 楼主| 发表于 2021-11-11 23:18 | 显示全部楼层
caoker 发表于 2021-11-11 08:33
你说的第一节是最粗的还是最细的那节?

第一节最粗,第三节最细。顶出完全对的
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