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[原创] 智能扫地机

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工程师

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发表于 2021-8-6 09:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Annia-wang 于 2021-8-6 09:55 编辑

这是一款2年前量化 外销的一款智能扫地机
智能化[/size]此款智能扫地机搭载的是:单目RGB摄像头Visual SLAM+激光的一个方案 ,单目深度摄像头,同时完成SLAM和3D避障,但是由于算法的开发难度大,加上建图精度低、容易受光域的影响加上缺乏深度信息,所以导致改方案与三角测距激光雷达方案面前,显得不够智能化。但是Laser SLAM传感器必须凸起,才能观测到环境信息,导致扫地机器人的高度增加,带来的负面影响主要有两个:一是直接影响通过性,可能导致无法进入大量类型的家具底部清洁;二是因为有凸起结构,机器人在旋转转弯时,增加了顶部碰撞的风险。

智能扫地机.gif
小家电制造,合作共赢

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高工

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发表于 2021-8-6 09:44 | 显示全部楼层
大佬能分享图纸来学习下吗
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助工

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发表于 2021-8-6 10:00 | 显示全部楼层

大佬能分享图纸来学习下吗
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助工

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发表于 2021-8-6 10:01 | 显示全部楼层
有没有模型分享下啊,我与你互换,我也有一款扫地机
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高工

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发表于 2021-8-6 10:40 | 显示全部楼层
谢谢分享
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高工

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发表于 2021-8-6 17:40 | 显示全部楼层
能分享出来学习一下吗
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助工

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发表于 2021-8-7 09:11 | 显示全部楼层
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讲师

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发表于 2021-8-13 15:45 | 显示全部楼层
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发表于 2021-8-23 15:13 | 显示全部楼层
proe421 发表于 2021-8-6 10:01
有没有模型分享下啊,我与你互换,我也有一款扫地机

你好,请问你有哪一款扫地机器人的模型,可以分享一下吗,重金酬谢,请联系QQ850653496
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工程师

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发表于 2021-8-23 21:07 | 显示全部楼层
有完整的3D图吗?发上来学习一下。
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