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[求助] 为什么我圆柱连接,运动模拟时只能旋转,不能轴向平移

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实习生

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发表于 2021-4-21 16:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么我圆柱连接,插入电动机,运动仿真模拟时只能旋转,不能轴向平移。。请大家,能分析一下原因。谢谢,然后要怎么解决这个问题。我想要运动仿真时既能旋转又能轴向平移。。
微信图片_20210421155933.jpg

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高工

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发表于 2021-4-21 16:55 | 显示全部楼层
物体有六个自由度这个知道吧。圆柱连接只是说,这个物体有两个自由度,一个是绕轴线旋转一个是沿轴线可以平移。你加载的电机是加载在了旋转轴上,另一个平移自由度上没有电机,当然只能是旋转了。有点搞不清楚你的基础是差在哪里了。
有些人没有成功是因为走错了路,有些人没有成功是因为没有坚持走完自己的路.而我...
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实习生

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 楼主| 发表于 2021-4-21 17:33 | 显示全部楼层
good0311 发表于 2021-4-21 16:55
物体有六个自由度这个知道吧。圆柱连接只是说,这个物体有两个自由度,一个是绕轴线旋转一个是沿轴线可以平 ...

那两个自由度,是要加两个电机吗?
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高工

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发表于 2021-4-21 20:05 | 显示全部楼层
林宛如 发表于 2021-4-21 17:33
那两个自由度,是要加两个电机吗?

是的。
有些人没有成功是因为走错了路,有些人没有成功是因为没有坚持走完自己的路.而我...
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实习生

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 楼主| 发表于 2021-4-22 07:58 | 显示全部楼层

了解。。。谢谢解答。。
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高工

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发表于 2021-4-22 11:33 | 显示全部楼层
好像是要加两个电机
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