初步预算1500元找网友设计个简单东西

dingdingliu

谁帮我用Proe设计个简单的机械，只是画图纸，初步预算1500元。详细细节要一至两个月后确定，现在先找个人，把思路确认下来，到时候直接设计出图，要求各零件出工程图。设计者高数要好。
我只会用Proe画个简单的方的、圆的东西，画个草图，不会齿轮齿条等东西，不懂机械加工，快50了不想学了，想找个人帮我设计一下，用这个软件我可以进行一些简单修改，其它软件不会了。控制部分我自己搞。
要求大体如下：一横梁，上有滑块移动，滑块上有垂直横梁的水平机械臂，水平机械臂有竖直向下的活动臂，活动臂末端有机械手，机械手上有附件，滑块左右活动范围四米多（两秒内单向），活动臂前后活动范围300mm（一秒内来回），机械手上下活动范围500mm（一秒内来回），机械手末端定位精度左右0.3mm，上下1mm，各电机为伺服电机，到时候具体数值可能有改动。

怎么没有感兴趣接活的呢？什么原因不感兴趣接活呢？什么价格合适？


我决定自己做了，结贴

liulin_ch

四米多（两秒内单向): 约150m/min  是不是有点不可能啊

dingdingliu

liulin_ch 发表于 2021-3-28 13:52
四米多（两秒内单向): 约150m/min  是不是有点不可能啊

没问题，以前在单位用伺服电机驱动部件，4米来回一趟1秒，哪个设备不允许加减速，一旦运行就满速，我的设备可以加减速，平均速度是其1/4，要求低多了，单位以前的设备伺服电机用300mm的大圆盘通过带条带到部件，定位精度优于2mm，我的设备通过减速器，定位精度没问题

liurunxing

4米来回一趟1秒，不允许加减速，如何实现运动换向啊？（1 --> 0 --> -1)

纯好奇请教，没别的意思啊。

dingdingliu

liurunxing 发表于 2021-3-28 16:38
4米来回一趟1秒，不允许加减速，如何实现运动换向啊？（1 --> 0 --> -1)

纯好奇请教，没别的意思啊。

严格说加减速是有的，只是二三十mS完成一个加速或者减速，伺服电机是20还是50毫秒能带着负载从静止状态加速到3000转/分

guotao0736

乍一看，还以为是做毕业设计的学生。。。。

liurunxing

guotao0736 发表于 2021-3-29 08:24
乍一看，还以为是做毕业设计的学生。。。。

你在这里说，你在上中学，也没人去核查。

liurunxing

dingdingliu 发表于 2021-3-28 17:00
严格说加减速是有的，只是二三十mS完成一个加速或者减速，伺服电机是20还是50毫秒能带着负载从静止状态 ...

按2楼的坛友估算的速度，运动还有换向折返，那个加速度，不严格的来说，不是一般的大，画个速度曲线图，不是一般的陡峭。

继续走一回

我想问下，你这设备是打算全部自己做呢？还是部件能买就买呢？因为我看你这要求不就是XYZ直线模组吗？跟供应商谈谈图纸一堆的

dingdingliu

继续走一回 发表于 2021-3-29 15:29
我想问下，你这设备是打算全部自己做呢？还是部件能买就买呢？因为我看你这要求不就是XYZ直线模组吗？跟供 ...

我想原则上自己做，除了确实现成的零件更好，空间较小，4米轨道要苗条，机械手上还有个附件，比较简单，感觉现成模组XYZ轨道都差不多粗，我想始端大末端小，