关于6轴机器人仿真

i1do · 发表于 2020-10-13 09:16

请问有没有关于6轴机器人仿真在CROE上的应用相关的学习资料

weihuan299 · 发表于 2020-10-13 14:47

目的是什么，要是只是看动画效果不建议用Creo，要是工作使用可以建立约束调节，一般是时间和帧数的调节

fuguangyi · 发表于 2020-10-13 21:33

论坛里有个机器人运动教程，基本是按照各个关节定义运动装配，一般就是销轴链接，定义好运动范围

i1do · 发表于 2020-10-14 09:09

weihuan299 发表于 2020-10-13 14:47
目的是什么，要是只是看动画效果不建议用Creo，要是工作使用可以建立约束调节，一般是时间和帧数的调节

6轴建立约束后，很难控制。主要是为了看效果

w991688 · 发表于 2020-10-24 15:31

添加伺服电机后，函数类型用表，每一个电机执行起始时间都用表控制，我做六轴动感平台也一样。

i1do · 发表于 2020-10-27 09:25

不会函数类型用表进行控制诶

i1do · 发表于 2020-10-27 09:26

w991688 发表于 2020-10-24 15:31
添加伺服电机后，函数类型用表，每一个电机执行起始时间都用表控制，我做六轴动感平台也一样。

不会函数类型用表进行控制诶

奋斗的小牛 · 发表于 2021-5-5 16:59

我也在找使用CREO来六轴机器人的使用方法我是想把动力学的模型做好然后提取单个零件出来做静力学分析来验证结构行不行

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