野火论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始


查看: 7064|回复: 6

[求助] 电机转速提高后就出问题了

[复制链接]

1

主题

10

回帖

0

威望

实习生

Rank: 1

积分
12
发表于 2018-3-15 10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
做的机构运动学仿真。一开始电机转速低的时候(24deg/second)没什么问题。然后把速度调到(2400deg/sec)就出现了不能满足机构约束,无法满足约束。
另外,把“运动学“换成“位置”后,在高速状态下也没问题,就是高速的运动学分析会出现警告。

1260

主题

4万

回帖

899

威望

管理员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
47325

社区建设勋章优秀斑竹勋章原创先锋勋章热心助人勋章宣传大使勋章斑竹勋章

发表于 2018-3-15 21:29 | 显示全部楼层
超速了,不过这没经验
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

815

回帖

27

威望

讲师

Rank: 6Rank: 6

积分
1108
发表于 2018-3-16 09:15 | 显示全部楼层
求解器的精度,可能不收敛
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

10

回帖

0

威望

实习生

Rank: 1

积分
12
 楼主| 发表于 2018-3-19 09:20 | 显示全部楼层
tower_cqu 发表于 2018-3-16 09:15
求解器的精度,可能不收敛

你好,可以说的再详细一点吗?谢谢啦
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

10

回帖

0

威望

实习生

Rank: 1

积分
12
 楼主| 发表于 2018-3-20 17:04 | 显示全部楼层
tower_cqu 发表于 2018-3-16 09:15
求解器的精度,可能不收敛

我调了模型属性的绝对精度和相对精度,还是不行,请问求解器的精度怎么调?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

298

回帖

1

威望

工程师

Rank: 3Rank: 3

积分
347
发表于 2018-10-5 18:31 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

89

回帖

2

威望

助工

Rank: 2

积分
108
发表于 2018-10-17 14:17 | 显示全部楼层
会玩的人类
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

本站为非营利性站点,部分资源为网友搜集或发布,仅供学习和研究使用,如用于商业用途,请购买正版。站内所发布的资源,如有侵犯你的权益,请联系我们,本站将立即改正或删除。

QQ|手机版|小黑屋|野火论坛(©2007~2024) ( 苏ICP备11036728号-2 )苏公网安备 32039102000103号

GMT+8, 2024-4-27 03:20 , Processed in 0.107605 second(s), 24 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表