伺服马达控制连杆机构的运动范围模拟

jufan004 · 发表于 2008-11-6 19:03

来PRO/E野火论坛至今，一直潜水，不是不想给大家奉献点什么，实在是能力有限，我象一个干瘪的海绵，拼命的吸收水分，而今正好有工作中的一个实例分析，拿出来与大家一起探讨，具体实例如下图：

要求设计中考虑设备刚性和经济性，连杆的臂长越短越好，同时要求运动端运动的范围能尽可能大，我用草绘曲线来标明理想的工作范围，同时能满足动力学，即连杆运动没有死点。
所有零件档，组装档，机构模拟均在Wildfire 4.0 M040版本下进行

上PART档，没什么好说，均为简单的砖头。。。。。。

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特别说明一点，为方便模拟我的PART_D为实际工作不存在的的部件，通过后期的驱动马达控制PART_D方便观察运动范围。也许大家有更好的方法，欢迎指正。。。

零件组装，定义所有圆柱连接均为销钉连接

运动分析：定义好驱动马达，观察有无死点，可以打开部件A、B、C来修改连杆臂长，打开D通过修改模拟臂来修改运动范围半径，在DZ中可以调整草图来控制运动范围中心到连杆的驱动部位相对位置。自己调整到满意为止。

动画演示：

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