基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真

野火

题名:基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真
作者:杨前明;王丛丛
关键词:扫油臂;ROE;;ADAMS;;仿真分析;;运动特征
单位:山东科技大学机械电子工程学院;
摘要:扫油臂系是海面溢油回收应急响应机械化装备的核心部件之一,它的基本功能是通过准确抓握围油栏浮筒,实现围油拦布放与收回。合理规划扫油臂端部运动轨迹、研究其运动特征对于实现其运动精准控制有着重要的意义。本文运用PROE三维建模和ADAMS仿真分析相结合的方法,对扫油臂端部浮筒抓握点在设定条件下的运动规律进行模拟分析。仿真结果表明,抓握点运动轨迹平稳、能够实现其端部精准与平稳运动,验证了扫油臂系结构设计的合理性。

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