利用辅助元件/复合运动实现复杂仿真轨迹

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    如下图所示，一个零件在机械手作用下先下降完成一次冲压动作，然后随机械手上升，再水平移动一段距离后在落料管处沿落料管运动，零件的运动轨迹如下图所示，如何实现这种运动呢？

动态图

    对零件的运动轨迹分析可知，其运动轨迹是空间曲线，若要实现其这种运动，可能我们会考虑使用槽约束来实现，结果发现是失败的，其原因有二：
   一、这条空间曲线不容易做出来，将其复制粘贴成一条曲线，PROE的仿真是不认可的，而做出一条这样的三维样条曲线很难。
   二、槽约束不容易控制零件的状态，也就是想让它与某个平面平行比较难，完全靠手调整，眼睛看大致是否平行。
   观察其轨迹曲线，发现其轨迹虽然比较复杂，但是可将其运动分解到三个坐标轴上，对其运动进行复合实现其运动。在零件进入落料管之前做平面内运动，而在落料管内做平面外运动，创建一个辅助元件来实现其在落料管内的运动，下面详细说明方法。
1、创建一个辅助元件，形状大小随意，在本例中我新建了一个板，在此零件内创建一个轴线，如下图二所示。

2、将其装配，约束选用滑动杆，方向与零件的冲压方向及水平运动的平面垂直，如下图三所示。

3、将零件装配进去，约束选用平面。与其约束的平面及平移轴选步骤1、2的辅助元件的平面（重要），如下图4所示。

图四

4、进入机构模块，定义电动机，本例中定义0-1s时，机械手及零件向下运动，新建两个电动机。用表定义其位置如下图五所示（表中竖直根据不同的装配约束而不同）。

5、1-2s时，机械手及零件上升运动，其位置见4中的表。
6、定义2-3s时，机械手及零件水平运动，新建两个电动机，用表定义其位置如下图六所示。

图六

7、3-4s时，定义辅助元件移动，同时零件向下移动，因为约束零件时，将其与元件相装配，辅助元件移动时，零件也将产生此方向的移动。零件的合成运动即为辅助元件的移动距离与定义的零件的自身向下的移动距离的合成。辅助元件位置表如下图七所示。


模型文件地址：http://pan.baidu.com/s/1hsmtpnI

通过上述方法即可实现此曲线轨迹的仿真运动，如有更好的方法，欢迎留言互相交流。

a199

不懂，学习学习，

机械孙

来学习一下

junedyx

虽然简单，就看看吧

野火

谢谢朋友分享，帮你在论坛也传了一份

panyuanning

谢谢分享！

yueyuxuelian

收藏了，日后学习一下

javinb

谢谢分享，学习了

HWQ868

非常牛

zouxm

不懂，收藏，谢谢