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[求助] 为什么位置分析机构可以动,但是运动学分析的时候机构无法动?

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实习生

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发表于 2016-3-7 10:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
在做机构分析的时候,添加好伺服电机(均为匀速,从固定位置开始),位置分析的时候,机构运动正常,测量结果也正确。

但在做运动学分析的时候,就失败了,其他条件跟位置分析的时候要一样。

显示如下:

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求教!

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工程师

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发表于 2016-3-11 16:01 | 显示全部楼层
都是大神,向你们学习,帮你们定一个
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实习生

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发表于 2016-3-11 20:05 | 显示全部楼层
来几张图看看
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工程师

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发表于 2017-2-2 18:17 | 显示全部楼层
没图没真相哦
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实习生

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发表于 2018-7-14 22:18 | 显示全部楼层
你好,请问你问题解决了吗??  我现在也遇到同样的问题,能留个qq吗,或者邮箱?  
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高工

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发表于 2018-7-19 08:10 | 显示全部楼层
提示的意思是你给的各个限制的条件彼此有冲突,比如旋转自由度A你给的限定范围是0°到+90°,而一个滑动自由度(比如气缸),给出的限定范围是0mm到100mm,要么是你安装的时候就不能同时满足这两个条件,要么是运动过程中不满足这两个条件,比如当气缸伸长到90mm的时候,旋转自由度就从0°转到了90°了,再伸出就报警了。
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