用creo中机构做动画怎么写入用户表达式

北爱不识南笙

各位前辈，如图1，是一个龙门结构内一个可以上下移动的风筒结构，图中是最低位置坐标是-1000，上升到最高位置是200，因为这只是整个设备中的一个组件，所以做动画是我准备插入用户表达式的方式写他的运动轨迹（真实设备中上面装了传感器，有东西靠近风筒才会上升下降），但是写的方程格式好像不对，请各位帮帮忙，到底什么个格式。谢谢！

njh_ning

行程我算你是1200mm，第一秒匀加速，从零到200mm/S，由公式S=1/2*a*t^2可知道走了100mm，然后匀速运行5秒，走了1100mm，最后一秒匀减速到0，总共花了7秒。则定义一个速度型的伺服电机，第一排表达式为t*200 ，域为 0<=t<1；第二排为200，域为 1<=t<6，第三排为200-200*（t-6），域为 6<=t<=7，