求助：如何仿真模拟 足式机器人在地面运动

magexy

各位大神， 小弟目前建立了一个6足机器人模型（装配体）， 但是找了好多资料还是不知道如何把机器人放在 地面（零件）上进行仿真模拟和分析。 请问 仿真装配时 机器人足部和地面如何装配和接触？有没有相关类似知识点或者教材可以参考学习？ 小弟实在不知道如何下手，希望知道的人可以指点一二， 在此拜谢了。

下图是6足机器人， 移动时3（左2右1，右2左1）只脚接触地面。

足式机器人

xiwei_wang

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