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[分享] 四连杆机构的冗余处理。

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发表于 2014-11-14 08:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为之前自己做了一个四连杆的运动模拟,但是发现因为存在冗余所以受力分析是很可能错误的。所以就思考了。后来就用球连接代替了原来一个圆柱连接,就OK了。总的还是很简单的啦。
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发表于 2014-11-30 17:30 | 显示全部楼层
四杆机构的冗余为零的和全是销钉链接的链接反作用力一样吗?
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 楼主| 发表于 2014-11-30 18:38 | 显示全部楼层
zhl19 发表于 2014-11-30 17:30
四杆机构的冗余为零的和全是销钉链接的链接反作用力一样吗?

如果你的机构存在过约束的话,受力结果就会很可能就是错的。当然对于运动分析是没问题的。
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发表于 2014-12-14 01:37 | 显示全部楼层
布吉岛,你们都好屌了
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发表于 2015-1-22 08:14 | 显示全部楼层
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发表于 2015-11-29 08:04 | 显示全部楼层
确实是这样,看在实际中这种情况只能简化机构!
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发表于 2015-12-22 18:56 | 显示全部楼层
1.用轴承连接也可以达到冗余为0;
2.冗余不为0是求出的力不一定是错的,只是有可能。
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发表于 2017-3-7 10:26 | 显示全部楼层
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