麦克纳姆轮

attiao · 发表于 2014-10-30 08:55

前几天做一个运动平台了解到一种特殊的运动轮结构-麦克纳姆轮，具体运动可自行百度，大致是通过四组轮不同方向，不同转速的控制可以实现平面内的三个自由度的运动，有极高的运动灵活性，当然缺陷也很明显，摩擦大，每组轮的磨损不一致运动方向就不可控等等很多。
昨天尝试做了一个结构，因为没实践过所以可能有地方不合要求，有兴趣的可以下来看看

这个轮的做法也挺有意思，小轮在大轮轴向看会切成一个整圆
STEP文件

MK.rar (112.91 KB, 下载次数: 503)

liuhuzaqw · 发表于 2014-10-30 09:11

非常感谢您的分享！

xiajinkai · 发表于 2014-10-30 09:25

好像第一次听说这种机构，好帖子，谢谢分享

zy86558486 · 发表于 2014-10-30 09:49

感谢分享

1051083108 · 发表于 2014-10-30 10:08

自由运动平台

qqhhdd · 发表于 2014-10-30 14:00

1051083108 发表于 2014-10-30 10:08
自由运动平台

一针见血，明白了

19821030 · 发表于 2014-10-30 16:34

非常感谢分享

sdgdjgb · 发表于 2014-10-30 18:23

谢谢分享。

断马 · 发表于 2014-10-30 22:13

谢谢分享

susy520 · 发表于 2015-7-28 16:31

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