定义分析类型选择运动学到最后一帧就失败，哪位大神帮忙看看，有prt

xuez119 · 发表于 2014-9-30 17:04

本帖最后由 xuez119 于 2014-9-30 17:06 编辑

定义分析类型选择运动学到最后一帧就失败，但是选择位置分析就不会失败，几乎其他仿真都是这种情况，不知道为什么，到底是什么原因。哪位大神帮忙看看，有prt。asm，creo2.0M100的

BoYa_DIY · 发表于 2014-10-1 10:42

文件不全，缺个文件

xuez119 · 发表于 2014-10-2 19:04

BoYa_DIY 发表于 2014-10-1 10:42
文件不全，缺个文件

后面一个文件不需要也可以的不影响。只想把三个臂依次伸出来就可以了。以运动学类型进行定义分析不出现到最后一帧失败的情况，希望大神帮忙看看哪里出错了，BoYa的书及教程我看过讲的不错。

06985953 · 发表于 2014-10-2 19:35

只想把三个臂依次伸出来就可以了---能不能描述更清楚一些，包挂时间的要求，速度等

xuez119 · 发表于 2014-10-4 12:36

06985953 发表于 2014-10-2 19:35
只想把三个臂依次伸出来就可以了---能不能描述更清楚一些，包挂时间的要求，速度等

约束，时间，行程什么的我都设置好了，就是定义分析时候类型选择“运动学”时，到最后就提示失败不满足约束装配什么的。就是不知道我哪里装配约束有问题，请大神帮忙看看。

xuez119 · 发表于 2014-10-5 12:35

问题可能是我启用了装配约束时的最大限制也就是油缸的最大行程，并且我的伺服电机速度71.7X定义分析的时间10s刚好等于这个值785（之前还有68的伸出行程.68+71.7X10=785）。最后就出问题了。我取消了最大限制.然后选“运动学”分析就没问题了。不知道为什么会出现这个问题难道是bug？？

njh_ning · 发表于 2014-10-18 18:09

xuez119 发表于 2014-10-5 12:35
问题可能是我启用了装配约束时的最大限制也就是油缸的最大行程，并且我的伺服电机速度71.7X定义分析的时间1 ...

就是这个问题，计算机嘛，很死板的，也许它计算了个785.00001，那么你就错了。

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