proe机构仿真怎么让机械手把物体抓取起来？

西园的粽子 · 发表于 2012-11-24 15:32

ganyiwei · 发表于 2012-11-25 19:51

只能模拟出来大概的，，就是多用几个电机而已，，其他就按你自己的想法规划运动轨迹了。

ceshingoe · 发表于 2012-12-4 09:53

我觉得你要创建合适的约束，保证要动的零件只有一个自由度的话，或者这个零件的运动轨迹是确定的唯一的，那么机构仿真可以办到。另外，楼上所指的方法也可以尝试，虽然麻烦一些，但是也可以达到你要的结果。

agu19851116 · 发表于 2012-12-4 10:20

一楼正解就是多个电机
加在你想让他运动的那个零件上
注意时间运动的同步

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