下列数据的转动惯量

282190442

体积 =  5.0513769e+05  毫米^3
曲面面积 =  1.1666128e+05  毫米^2
平均密度 =  5.7859295e-06 公斤 / 毫米^3
质量 =  2.9226911e+00 公斤

根据_ZHGJ5-0000-1坐标边框确定重心:
X   Y   Z  4.7702778e+01  8.0329281e+00 -3.8116067e+00  毫米

相对于_ZHGJ5-0000-1坐标系边框之惯性.  (公斤 * 毫米^2)

惯性张量
Ixx Ixy Ixz  3.4414208e+03 -1.1153052e+02  1.5696270e+01
Iyx Iyy Iyz -1.1153052e+02  1.2808168e+04  5.8115507e+02
Izx Izy Izz  1.5696270e+01  5.8115507e+02  1.3869760e+04

重心的惯性(相对_ZHGJ5-0000-1 坐标系边框)  (公斤 * 毫米^2)

惯性张量
Ixx Ixy Ixz  3.2103638e+03  1.0084242e+03 -5.1571979e+02
Iyx Iyy Iyz  1.0084242e+03  6.1149614e+03  4.9166705e+02
Izx Izy Izz -5.1571979e+02  4.9166705e+02  7.0304206e+03

主惯性力矩  (公斤 * 毫米^2)
I1  I2  I3   2.7974735e+03  6.3122228e+03  7.2460495e+03

从_ZHGJ5-0000-1 定位至主轴的旋转矩阵:
       0.93950        0.34178       -0.02280
      -0.30785        0.87165        0.38138
       0.15022       -0.35129        0.92414

从_ZHGJ5-0000-1 定位至主轴的旋转角(度):
相对 x  y  z 的夹角 -22.426         -1.306        -19.991

相对主轴的回旋半径：
R1  R2  R3 3.0937950e+01  4.6472892e+01  4.9791957e+01  毫米
我想知道我要在一分钟转动60圈，需要选择多大启动惯量的步进电机

[ 本帖最后由 282190442 于 2009-6-15 15:02 编辑 ]

282190442

希望各位老大能够帮帮我，根据上面的数据，是否能够选择步进电机的型号，还差什么数据么？

supplyren

一般proe求出的转动惯量要改单位，你还要算你需要的最大功率是多大，然后你的一分转六十转，还要配减速器，可选配一起的减速电机

[ 本帖最后由 supplyren 于 2009-8-4 08:20 编辑 ]