要做一个伸缩装置,能在高度300-1500之间伸缩.

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RT
我是一个大二学生,,,参加机械设计大赛,,,,,,我们设计机器的伸缩装置要求  在收缩时300以下,伸长时能达到1500.
伸长的长度要求可以降低,比如1100
目前的想法有   
1,连杆关节处电机控制,这个方案难度在于电机控制
2,四边形框架,类似拉伸门的结构(不知道叫什么....),这个问题是伸长时易摇晃,不稳定.
请教哪个更有优势? 或者说还有哪些其他方法,我不知道那种  雨伞伸缩  的结构能否可行.  


http://mdc.zjut.edu.cn/note/第六届/关于举行浙江省第六届大学生机械设计竞赛的通知.doc