有关运动仿真中执行电机和扭矩机摩擦系数的问题

ardun

各位请教，装配两个尺寸设置齿轮连接关系后，在主动轮上增加一个伺服电机和一个执行电机（也试过扭矩），从动轮上增加一个执行电机（也试过扭矩），从动轮的电机扭矩设置大于主动轮，并且方向与主动轮相同（两个轮转动时旋向相反的），分析里面选动态，从动轮还是能转动，怎样让从动轮扭矩大于主动轮时主动轮不转动。
另外电机的摩擦系数含义是什么呢。