得到物体重量，怎么计算机械爪要多大的加持力才能夹住物体 移动不会掉落

LauYoung

使用亚德客气爪 . 0.3mp气压下 加持力为: 150N , 请问可以 夹紧 10KG的物品移动不掉落吗?   (夹爪上无法增加止口和限位 , 搬运物品两面不规则, 还存在换型 所以只能在表面 镶胶条 )   各位大佬有公式吗？能指点下吗? 小弟跪谢了

Belardino

根据您提供的信息，我们可以使用以下公式来估算亚德客气爪是否能够夹紧并移动所需搬运的物品：

F = m * g + F_friction

其中，F 是需要施加的最小力，m 是物体的质量，g 是重力加速度，F_friction 是摩擦力。

根据您提供的信息，夹紧的物品重量为 10 kg，重力加速度为 9.8 m/s²，所以物品的重力为：

m * g = 10 kg * 9.8 m/s² = 98 N

因为您所使用的亚德客气爪加持力为 150 N，因此夹紧物品时所需施加的力不会低于 98 N，可以夹紧 10 kg 的物品。然而，由于夹紧物品的表面不规则，且夹爪上无法增加止口和限位，所以在移动过程中仍然可能发生物品掉落的情况。为了更精确地预测夹紧物品的行为，需要进行实际测试。

LauYoung

Belardino 发表于 2023-2-15 16:11
根据您提供的信息，我们可以使用以下公式来估算亚德客气爪是否能够夹紧并移动所需搬运的物品：

F = m *  ...

多谢, 大佬 !!  大概有答案了.

Belardino

因为你夹紧物品没有限位与扣位，还需要考滤物品的静摩擦系数

LauYoung

Belardino 发表于 2023-2-15 16:30
因为你夹紧物品没有限位与扣位，还需要考滤物品的静摩擦系数

多谢提醒,    又从新计算了一下 公式不知对不对,  还望大佬帮忙审核一下  :   

LauYoung

夹持力  =  (重量KG  * 重力加速度 ) / 摩擦系数   * 1.5  (预留量)  

jhui

为了更精确地预测夹紧物品的行为，需要进行实际测试。* 1.5  (预留量)  

LauYoung

jhui 发表于 2023-2-16 07:41
为了更精确地预测夹紧物品的行为，需要进行实际测试。* 1.5  (预留量)

嗯嗯, 我这边再加个增压阀  来实际测试一下