在动力学仿真时，如何施加负载力矩？是加主体力矩吗？

myhit · 发表于 2017-2-26 20:14

在动力学仿真时，如何施加负载力矩？是加主体力矩吗？
1）请问怎么加？2）怎样才知道加上了，可以测出来吗？
在下先谢谢各位的帮忙了！

jiangxue · 发表于 2017-2-26 20:39

myhit · 发表于 2017-2-26 21:05

jiangxue 发表于 2017-2-26 20:39

谢谢你的答复，看你的回答就是加的主体扭矩，但是这个扭矩的方向怎么决定的呢？还是任意方向都可以，好像对于力矩而言都可以

myhit · 发表于 2017-2-26 21:52

jiangxue 发表于 2017-2-26 20:39

就是这样的，我在关节处加了主体力矩之后，又给关节加了伺服电机，然后进行动态分析，之后我测了关节的转矩却不是我施加的主体力矩，是我加错了吗？？

jiangxue · 发表于 2017-2-27 08:10

这么多可选，方向是根据你选择的施加对象设定的

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