Creo2.0 横走式机械手搬运物料运动仿真

领风

本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。
部分动作效果：

在学习之前，建议大家先看一下两个帖子，这些是本教程的基础。
气缸往复运动仿真教程-CREO3.0
http://www.proewildfire.cn/thread-124510-1-1.html
多动作仿真教程-CREO 3.0
http://www.proewildfire.cn/thread-124565-1-1.html
这是本教程模型：

整个过程就是把物料从初始位置搬到平板的对角附件，如下图：

要做运动仿真，首先执行元件中的零件装配是活动的，本教程中执行元件是气缸，根据上面的《气缸往复运动仿真教程-CREO3.0》来处理，这里说一下升降气缸和机械夹的装配。
升降气缸TDx16-50_1装配，因为初始状态为伸出，所以连接中有所不同。用滑块连接，注意连接方向和平移轴的设置，如下图：

机械夹装配；同样用滑块连接，注意连接运动方向和平移轴的设置，如下图：

同理另外一个夹块连接，如下图：

其它气缸装配，就不在这里重复了，详细方法参考《气缸往复运动仿真教程-CREO3.0》
http://www.proewildfire.cn/thread-124510-1-1.html
下面是整机装配。
新建组件HAND-1.ASM用适当刚性连接，按顺序装配以下零件，如下图：

最后是WIP装配，也就是物料的装配，这是本教程重点；

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wrh1717

学习

wrh1717

打开文件时出错

指定文件名称D:\模型收集\横走式机械手搬运物料1\物料Y.grt无效。

打开文件时出错

指定文件名称D:\模型收集\横走式机械手搬运物料1\物料Z.grt无效。

qqhhdd

学习学习

chenhuaproe

学习下。

qqhhdd

制作很好的好帖子，收藏了，谢谢楼主。

zgxx0

看看学习

多余的余

看看   学习学习

zhang3201520

谢谢分享

领风

wrh1717 发表于 2015-1-11 08:47
打开文件时出错
指定文件名称D:\模型收集\横走式机械手搬运物料1\物料Y.grt无效。
...

按帖子说明重新添加对应的TXT文件就行了，稍后我会更新附件。