三轮小车轨迹问题

老衲失恋了 · 发表于 2010-11-7 19:34

一个三轮小车模型，最简单的那种，差不多只有骨架和三个轮子了。两个后轮驱动，一个前轮转向。
我想模拟小车的质心运动轨迹，使小车质心轨迹曲线为正弦函数y=sin（x）。请问：在小车轨迹已经确定的前提下，如果后轮的伺服电动机转速与时间的关系也确定了，那能不能求出前轮摆角随时间的关系函数？怎么求？
必有重谢！！！

老衲失恋了 · 发表于 2010-11-7 19:45

我就是想知道小车后轮转速和前轮摆速之间的关系（求出后轮水平轴和前轮竖直轴的转速关系，好让小车走确定轨迹曲线），以便进行下一步设计。

老衲失恋了 · 发表于 2010-11-7 19:47

看到不少仿真帖子，感觉都是在做动画，不知道那些仿真能解决什么实际问题。

老衲失恋了 · 发表于 2010-11-7 19:48

求高手啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

显示全部楼层 · 发表于 2010-11-8 08:22

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显示全部楼层 · 发表于 2010-11-11 17:07

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c529700414 该用户已被删除	发表于 2010-11-8 08:22 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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yzxy10 该用户已被删除	发表于 2010-11-11 17:07 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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[求助] 三轮小车轨迹问题

求高手，万分感谢。。。

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