关于creo运动仿真及程序选用的问题

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上图是我需求的内容和流程的简单介绍。整体设计不需要太复杂，主要是PLC编程，次要是模拟运动仿真，最后是模型制作。
这两天我一直在尝试使用creo制作模型，发现似乎无从下手。主要问题有两个：
1.模型制作的复杂度。我设想中的模型是比较简单的，比较关键的模型有传送带、机械手、托盘升降装置。只需拥有大致外形及运动功能即可，类似下图。

可我发现如果只有外形，似乎无法让他动起来（仿真）。
2.仿真软件的选用。老师这边是建议我用Irai，好吧我没有用过。我自己用的软件是Factory IO，软件内置少量模型，并可以配合PLC做程序模拟，但是模型太少了，无法拼成一段不太短的生产线。
想来论坛问问有没有类似于Factory IO这样的软件，可以直接组建生产线。最好是能配合PLC做程序仿真测试。
或者对我要制作的模型有什么具体建议，以及与我想法相近的模型制作教程。
再或者对于我的行动路线等等角度的建议，都可以。
万分感谢！！！

liuhuzaqw

传送带、机械手、升降托盘网上都有类似的模型。你可以找找的！