平行四边形机构的问题！！！

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 21:37

各位高高手,在下要做一机构运动仿真，其中要用到平行四边形机构，但遇到一些问题：

上图是已经定义好连接的平行四边形机构，一切正常

然后开始运动（绿色杆为基础，红色杆向左运动），如上图，此位置中四条杆在同一直线上，即完全重合，仍旧正常

过了完全重合位置，就变成上图中的位置了，不正常了

所以就出现了交叉状况
在下接触机构模块时间不长，不知该怎么解决，还请各位高高手不吝赐教！！！

[ 本帖最后由 yuanyuan221 于 2009-4-24 22:05 编辑 ]

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 21:42

顶一下，请高手解答

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 22:06

再顶起

liulubing · 发表于 2009-4-24 22:42

当四杆位于水平位置时传动角为零，机构处于死点位置，理论上就不可能运动起来。这个问题的解决办法是加一个重力，试试啊

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 22:51

同一条直线时，机构还有惯性啊

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 22:54

加重力后好像还不行

liulubing · 发表于 2009-4-24 23:08

原帖由 yuanyuan221 于 2009-4-24 22:51 发表
同一条直线时，机构还有惯性啊

对，是这样。说错了，不好意思。不过我做的没有问题啊，你建模没有问题吧？传下我的prt档[proe2.0]

1.rar (41.94 KB, 下载次数: 21)

[ 本帖最后由 liulubing 于 2009-4-24 23:13 编辑 ]

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 23:19

多谢多谢，运行是选择“动态”吗？

yuanyuan221 · 发表于 2009-4-24 23:30

太感谢了

liulubing · 发表于 2009-4-25 06:37

原帖由 yuanyuan221 于 2009-4-24 23:19 发表
多谢多谢，运行是选择“动态”吗？

是动态。上传的prt里面有

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